Nuestra Congregación fue fundada para la evangelización y el servicio a los pobres haciendo presente a la Iglesia en un mundo descristianizado y que por ende margina a los pobres privándolos de los bienes materiales y espirituales necesarios para todo ser humano (Cfr:CONST.1).

Somos una Sociedad de Vida Apostólica, compuesta por sacerdotes y hermanos laicos, comprometidos por toda la vida en el servicio apostólico, viviendo en castidad, pobreza y obediencia (CONST. 3)

Nuestra espiritualidad consiste en una «participación en el Espíritu del mismo Cristo» como lo propone San Vicente: «Me ha enviado a Evangelizar a los pobres» (Lc. 4, 18)

Por eso, Jesucristo es la regla de la Misión y ha de ser considerado como centro de nuestra vida y actividad (SV XII, 130).

Nuestra vida comunitaria tiende a preparar la actividad apostólica, fomentarla y ayudarla constantemente. Constituídos en Comunión fraterna, cumplimos nuestra misión común de evangelizar a los pobres (CONST.19).

Son virtudes que distinguen en forma especial la espiritualidad del Misionero Vicentino ya que «son como las potencias del alma de la Congregación entera y deben animar las acciones de todos» (RC 14): la SENCILLEZ, la HUMILDAD, la MANSEDUMBRE, la MORTIFICACIÓN, y el CELO APOSTÓLICO.

Los Servicios que presta la Congregación de la Misión son los siguientes:

1. Servicio misionero de los pobres, especialmente de los más abandonados.
2. Colaboración en la Formación de los Sacerdotes Diocesanos a través de clases en Seminarios y otros Centros de Formación.
3. Formación y Acompañamiento de los Laicos en su vocación Cristiana y en su compromiso con los pobres.
4. Colaboración con los diversos Movimientos Laicales Vicentinos para su formación, atención espiritual y en su servicio a los pobres.
5. Colaboración con las Hijas de la Caridad (también fundadas por San Vicente) en su formación, atención espiritual y en su trabajo de servicio integral a los pobres.
6. Misiones Populares en Parroquias y Comunidades con el fin de fortalecer la formación y la vivencia de la fe; y Misiones Ad Gentes en lugares donde no ha llegado aún el mesaje Cristiano y la Iglesia no ha sido plenamente establecida.
7. Trabajo en Parroquias compuestas mayoritariamente por pobres o donde se realice una efectiva labor en favor de éstos; y en Parroquias-Misión en las que prestamos servicios por un tiempo determinado para organizarlas y evangelizarlas entregándolas posteriomente al Clero Diocesano.