El P. Antonio Saldaña nació el 17 de enero del año 1929 en Rabé de las Calzadas, Burgos. Sus padres fueron: D. José y  Dña Nicolasa.

Ingresó en la Congregación de la Misión, el día 19 de septiembre de 1944, en Hortaleza (Madrid). En este mismo lugar, emitió los votos el 25 de enero de 1947. En Perryville, Estados Unidos, fue ordenado diácono en  1952. El primero de junio de este mismo año, y en esta misma Ciudad, le fue conferido el presbiterado por manos de Mons. Ritter.

El P. Antonio Saldaña, destinado a Filipinas en 1952, ejerció como profesor, ecónomo y director espiritual en algunos de nuestros Seminarios (Jaro Iloilo, Naga, Calbayog, Cebú, Valenzuela). Desde estas Islas, donde trabaja durante 20 años, vuelve a España.

Aquí, ya en su Patria, seguirá ejerciendo el ministerio de la Enseñanza en nuestro Seminario de Tardajos (1972-1977) y en nuestro Colegio de Limpias (1977-1984).

Tras 11 años de Vicario en la Parroquia «San Roberto Belarmino» (1984-1995), de  Madrid, es destinado a la Casa Central. En este último lugar, desempeña por algún tiempo el ministerio de confesor en la «Basílica La Milagrosa».

Debilitado por la edad, y con algunos problemas de salud, pasará a la Enfermería. Y es aquí donde fallece, a las 11`30 horas, el 20 de enero de 2010. El funeral por su eterno descanso se celebra al día siguiente, a las 12 horas.  ¡Que en Paz descanse, P. Antonio!